在工业过程控制领域中，有大量的温度信号需要测量。而对温度的测量，常用的测温器件有热电偶(TC)和热电阻(RTD)两种，热电偶又根据感温材料的不同，有K,E,S,B,J,T,R不同的分度号;热电阻根据感温材料和0℃时标准电阻不同，有PT100,PT10和CU100,CU50等类型。这些不同型号的热电偶和热电阻，它们的测量温度范围和输出范围迥然不同，这对变送器输入通道的信号调理设计带来了挑战，给制造厂商带来了不小的麻烦，传统模拟电路很难做出通用的热电阻温度变送器。在变送器的设计中，功耗的问题也是一个不得不注意的问题。出于这些因素的考虑，本文设计出了基于低功耗PIC单片机的高精度智能温度变送器，实现了对热电偶、热电阻、微电流mA和微电压mV的四种输入类型的测量，隔离输出4-2OmA和1-5V四种输出类型的工业标准信号。

 

1硬件设计

    硬件电路主要由三个功能模块组成:输入通道、输出通道和数字信号处理电路。完整的硬件电路原理图如图1所示。信号流程是shou先确定输入信号类型，然后由单片机智能控制信号调理部分，使调理输出信号落在运放的线性放大区，#后信号经过AD采样由单片机进行运算，处理结果由单片机PWM输出，PWM再进行光电隔离，由输出电路完成PWM向电流的转换。

    输入通道模拟多路开关CD4051负责选通模拟输入，可以选择输入热电偶、热电阻、本地温度,mV和mA信号，选择控制权由PIC单片机实现。由输入通道模拟多路开关输入的微弱信号经过放大电路放大，放大电路采用ICL7650MJD，它是一种低功耗的CMOS芯片，高达至少120d B的CMRR和PSRR增益，#大输入偏移电流10pA，是微信号的理想放大器。为了让ICL7650MJD工作在线性区，对ICL7650MJD的放大倍数采用了模拟多路开关CD4051进行控制，由单片机对AD采样信号进行判别，决定放大系数。

    中央处理单元采用Microchip公司的PIC 16F876低功耗微处理器，它是变送器的关键部件之一，由它完成变送器的AD转换、测量类型选择、输出类型选择、对外通讯等功能。它是采用哈佛结构的RSIC单片机，内置5路10位AD转换器，8K片内14位Flash存储器、368字节RAM, 256字节EEPROM，一路UART接口，两路PWM输出。

    精密电源由丁L431实现，由丁L431提供稳定的3.5V的精密电源和1mA精密电流源，这个3.5V电源对输入通道供电和单片机的AD采样基准电压，当测量类型为热电阻时，1mA电流源对热电阻供电。RS232接口来实现智能编程接入，由于PIC16F876单片机内置256字节的EEPROM，决定变送器当前测量类型、测温范围、输出类型的变量可以通过RS232存入EEPROM，当外部PC或手持编程终端对该部分EEPROM进行改写时，智能温度变送器可工作在用户所需的测量类型和输出类型。

 

2输入通道和输出通道

    输入通道的信号调理也是变送器的关键部件之一，调理电路如图2所示。由4051(U6)决定输入信号类型，可有三线制或四线制的热电阻输入、热电偶、mV,mA和本地温度(AD590实现)测量输入。通道的选择由单片机的IO口(图中CH 1-CH3)控制。放大倍数由4051(U 10)决定，由单片机的}0口(图中M丁L1-MTL3)控制。运放采用Maxim公司的ICL7650MJD,C16和C17为0.15F的聚苯乙烯电容，C18和C19为担电容。在布线PCB板时，在4和5脚周围画圆，然后接到3和6号脚，这样做能减小输入信.号的泄漏电流到#小。所有电阻都采用精密电阻。调理输出信号VSample输出到单片机的AD输入口。

    输出通道电路如图3所示，它完成的是PWM向IN的转换。这里摒弃了传统的DA转换，采用的是PWM向IN的转换，在功能上不仅没有减弱，更有了进一步的提高，并且在成本上相对DA具有更大的优势。

    PWM信号输出后，经过光祸隔离后，再经过74AC04的波形整形，74AC04的电源由丁L431提供精密的2.5V电源，整形后的波形幅值是2.5V的标准PWM波形。然后经过两级低通滤波器滤波，作为运放O P07的正输入信号。"R”电阻是作为电压信号输出时才用(对应图1中的PWM2通道)，接25051的精密电阻。

    PIC单片机的PWM周期和高电平时间可编程调节，PWM周期#大为1024个丁q仃4为一个基时间，可编程设置)，当用4M晶振J。设置成9605s时，PWM高电平时间((Tq个数)和输出电流!，大小的对应关系如图4。由图4可知，当PWM的值大于200而小于1000时，曲线近似为一直线，4~20mA电流在线性范围内。对该曲线进行#小二乘曲线拟合，得出拟合曲线方程为:Y二一0.0249x+27.384，其中，Y为输出的电流值(mA为单位)，x为PWM的值仃q的个数)，#大误差为0.3%。

 

  3软件设计和热电偶非线性处理

    3.1主程序流程

        主程序流程如图5，程序采用模块化编程方法。程序的主

要功能是完成对输入信号的测量，计算相应的温度，输出温度值线性对应的电流或电压值。具体步骤如下:

        1)主程序shou先读取EEPROM中数据，决定测量类型和

输出类型、测温范围，根据测量类型启动相应的输入通道。。2)测量热电阻时启动精密电流源。

      3)启动AD，测量输入端电压，测量结果不在运放的线性

工作区内则调整放大倍数。若是热电偶测量，则再次启动AD测量本地温度。根据二项式拟合公式(以下会叙述)计算热电阻或热电偶对应的温度值。

      4)根据输出类型和当前的温度值，以及温度测量范围，由PWM值与输出电流的拟合公式Y=一0.0249x+27.3846，得出PWM的输出值。例如，输出类型为4--20mA，当前所测温度值为t，温度测量范围为Tmin一Tmax，则输出的PWM为:

 

3.2热电偶非线性化处理

    由于PIC16F876只有8K的Flash ROM，不可能存储大量的数据。又由于要测热电偶的分度号比较多，测量温度范围比较大，它们输出的热电势与温度又是非线性关系，没有可遵循的公式。如果要得到高精度的热电势与温度的关系，一般的处理方法是在EEPROM或单片机的Flash中存入每个分度号热电偶的热电势和温度数据，对测得的热电势进行线性插值计算，得出当前的温度。在保证精度的前提下，这样做要对各个分度号的热电偶都要存入大量的数据，占用大量的存储空间。而如果采用分段拟合的方法，只在存储空间中存入分段拟合方程的系数，这样就将大大减小存储空间。

    计算某分度号热电偶的二项式拟合公式时，shou先根据EC584-1标准中的计算函数计算出热电偶的分度表，在0-10C内用二阶多项式拟合，计算出二项式系数a[0],b[0],c[0]，然后，用拟合的多项式t=a[0]+b[0]xE;+c[0]xE{(为热电偶的热电势)，计算得到的温度值t和由1EC584-1标准函数计算的温度值t,比较，如果差值ERR在允许的误差ERRA(0.1℃)范围内，则拟合区间再增加10C，重新计算a[0],b[0],c[0]，依此类推，直到精度超出允许误差ERRA。则a[0],b[0],c[O」即为该区间的精度为0.1℃的二项式拟合曲线。下一区间的拟合曲线以前一曲线结束的点为开始，同理可计算出拟合系数a[1],b[1],c[1]。依此类推，可以计算出热电偶测温范围内的所有二项式拟合系数a[i],b[i],c[i],i=0,1,2"二。由此法计算出的热电偶的拟合精度在0.1℃以内。对每个分度号的热电偶分别计算出分段拟合二项式，在PIC单片机的Flash中存入这些二项式的系数。在测量中根据测到的热电势，用该热电势所在分段的拟合二项式求出当前温度值。例如，假设当前所用热电偶分度号为K型，经过零点校正后的热电偶温度为18mV，根据分段区间知当前应该用的二项式系数为a [3] =7.3384, b [3] =24.2483,c [3]=一0.018，则当前温度值为t=7.3384+24.2483 x 18-0.0183 x 182=437.880C。

 

4结束语

    本文提出基于PIC单片机的智能温度变送器，充分利用了PIC单片机PWM的功能，设计出高性价比的输出通道，对热电偶的非线性化处理，使少量的存储空间可以实现复杂的算法，能够满足工业过程控制中的精度要求。系统硬件设计简单、可靠性好、精度高。软件编程采用模块化方法，方便在线编程变送器的测量类型和输出类型。经实际应用，本产品可稳定应用到工业过程控制场合，在全国多家企业中得到应用。

 

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