HART协议与现场压力变送器之间的通讯方式
    HART协议采用基于Bel~02标准的FSK频移键控信号，在低频的4～20 mA模拟信号上叠加幅度为0.5 mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2 Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响压力变送器传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通讯中主要的变量和控制信息由4～20 mA传送，在需要的情况下，压力变送器的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

HART协议通讯方式的特点
    HART通讯采用的是半双工的通讯方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通讯，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。HART规定了一系列命令，按
命令方式工作，它有三类命令：第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在压力变送器中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。