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利用压力变送器和PID调节器对煤矿水源井自动控制系统进行改造
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利用压力变送器和PID调节器对煤矿水源井自动控制系统进行改造

时间:2016-11-23 16:46:18

摘 要 根据义桥煤矿用水规律,在水源井水塔顶部安装压力变送器与PID 调节器,实现用水压反馈信号,动态调节潜水泵的运转速度,保证整个供水系统的恒压供水,有利于设备平稳运行,减少设备启停次数,减少了停水现象的发生。8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器

        1 义桥煤矿给水系统介绍及水源井供水存在的问题根据义桥煤矿生产、生活及消防用水特点,按水质水压要求,在建矿设计初期,分成两个供水系统:(1)生活消防给水系统,由水源井供水至日用生活消防水池,然后经过加压设备供生活用水和地面消防用水;(2)生产供水系统,矿井水自井下排至矿井水处理站,处理后供井下消防用水、防火灌浆用水、煤壁注水和地面生产系统用水等。8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器

        随着义桥煤矿发展,人员不断增加,生活区面积不断扩大,生活用水需求不断增加,水源井供水日益紧张,造成水源井水泵频繁启停,多次造成设备损坏,由于停水给广大职工生活带来很大不便。义桥煤矿水源井原使用浮球液位仪控制高低水位,这种控制方式采用低水位启动潜水泵,高水位停止潜水泵。由于矿井日常生产、生活用水负荷波动大,管阻水压变化快等因素,原控制方式不能实现供水和用水之间的动态平衡,存在电能、水资源浪费,水泵、控制设备频繁启停易造成设备损坏等缺点。8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器

2 义桥煤矿水源井自动控制系统改造8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器
2.1 改造原理8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器
        压力变送器用于测量液体、气体或蒸汽的液位、密度和压力,然后将压力信号转变成4-20mADC 信号输出。主要有电容式压力变送器扩散硅压力变送器,陶瓷压力变送器,应变式压力变送器等。介质压力直接作用于敏感膜片上,分布于敏感膜片上的电阻组成的惠斯通电桥,利用压阻效应实现了压力量向电信号的转换,通过电子线路将敏感元件产生的毫伏信号放大为工业标准信号。8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器

        PID 调节器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精que的数学模型时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID 控制技术#为方便。即当不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效地测量手段来获得系统参数时,#适合用PID 控制技术。PID 控制,实际中也有PI 和PD 控制。PID 控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器

        通过在水源井水塔上方安设压力变送器获得管网水压,实时电信号通过二芯线传输给PID 调节器,PID 调节器经过数据处理,将4~20mA 的标准信号转化为0~10V 的电压信号供给变频器内置的PLC,经内置PLC 运算后,获得水压差值对应的频率值,调整变频器输出的电压频率直接作用在电机上,控制潜水泵电机的转速。在水源井水塔顶部安设的压力变送器工作电压是直流24V,且电源线同时兼传输线,节省了控制线,24V 电压属于安全电压,确保了水塔上安设的压力变送器的安全使用。8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器

2.2 改造后的成果8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器
        通过现场查看,仔细研究整个义桥煤矿用水规律,在水源井水塔顶部安装压力变送器与PID 调节器,实现用水负荷波动形成的水压反馈信号,动态调节潜水泵的运转速度,保证整个供水系统的恒压供水,从而减少了电能、水资源浪费,有利于设备平稳运行,减少设备启停次数,减少了停水影响的发生。改后实现了水源井恒压供水,降低了水源井水泵的维修量,提高了水泵使用寿命。改造前每年换潜水泵2 台,每台3650 元,改造后每年节约设备费用7300 元;改造前每天用电费405 元,改造后每天节约电费81 元。每年节约电费30000 元左右。8XE压力变送器_差压变送器_液位变送器_温度变送器

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